在无人机、机器人、工业自动化快速发展的今天，精准、稳定、抗干扰的测距能力成为智能设备的核心需求。

西曼传感技术有限公司推出的 SDM50激光测距模块，以DTOF（直接飞行时间）技术为核心，兼具小体积、低功耗、高频率等优势，助力各类智能系统实现更高效的感知与决策。

✅ 产品核心亮点

1. 测量范围广，精度高

0.05～50m（90%反射率）

精度：<5m 误差±5cm；≥5m 误差1%

重复精度：±30mm

2. 高速测量，响应迅速

测量频率：500Hz

适用于动态场景，如无人机定高、机器人避障等

3. 抗光能力强

支持60KLux环境光下10m稳定测量 

适合户外、强光环境使用

4. 体积小，重量轻

尺寸：18.7 × 11.8 × 13.3mm

重量仅：1.3g

轻松集成于小型无人机、AGV、机器人等设备

5. 低功耗设计

平均电流：40mA @5V

平均功耗：0.2W

适合电池供电的移动平台

6. 多种接口，灵活集成

支持 UART TTL 与 IIC 通信

默认波特率：460800bps

支持定制输出协议与结构

核心测距原理：DTOF

SDM50采用DTOF（直接飞行时间）技术，通过测量激光发射到接收的时间差计算距离。
其探测光源发散角约为1.9°，在不同距离下的光斑直径如下：

注：为确保测量准确，被测物体表面积应大于对应光斑直径。

典型应用场景

无人机定高与避障

高频率、高精度测距，适应复杂地形

抗光能力强，户外飞行更稳定

机器人避障与导航

小型化、低功耗，适合嵌入扫地机器人、服务机器人等

快速响应，提升避障灵敏度

 AGV与工业自动化

支持工业级光幕、交通监测、安全预警

非安全传感器，适用于辅助感知系统

 高速测量与安全监测

500Hz测量频率，适用于运动物体追踪

可定制协议，便于系统集成

使用注意事项

不可用于人员保护，非安全传感器

避免在灰尘、蒸汽、腐蚀性气体、水中使用

户外使用建议加装防水罩

禁止通电时接线，避免损坏设备

本产品为 Class 1 激光产品，正常操作安全

 产品参数一览表

SDM50激光测距模块，以小尺寸、高性能、易集成的特点，为无人机、机器人、工业自动化等领域提供高性价比的测距解决方案。

西曼传感，持续专注于激光感知技术，助力智能设备“看得更准、走得更稳”。