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▉ 技术参数

▉SDM50--基于DTOF技术的50m单点激光雷达   

全集成单通道dToF，18.7mm超小体积

高灵敏905nm激光传感器，抗100KLux强光干扰

支持UART/IIC接口，±5cm高精度测距

50米超远量程，500Hz高频响应

工作温度-20℃~+60℃，全场景适配

◆SDM50是一款基于DTOF技术的全集成单点激光雷达模组，搭载高灵敏905nm激光传感器，最大测距量程达50m（90%反射率）。

其内置直接飞行时间算法（Direct Time Of Flight），结合快速 TDC 架构与抗干扰算法，在100KLux强光环境下仍可

稳定实现±5cm（<5m）及 1%（≥5m）的高精度测距，分辨率低至1mm。模组采用 3.3~5V宽压供电，峰值功耗仅0.4W，

支持 UART/IIC 双接口通信，并内置温度补偿功能。封装尺寸仅 18.7x11.8x13.3mm，重量 2g，微型化设计适配紧凑空间。

凭借500Hz高频响应、-20℃~+60℃宽温域工作能力，SDM50成为无人机避障、工业机器人导航、AGV安全监测及户外高速测

量的理想解决方案，以极致轻量化与抗环境干扰性能定义工业级精度标杆。

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▉ 型号选择原因

此款激光雷达模组体积仅18.7x11.8x13.3mm，重量2g，极致轻量化设计，易于集成。客户广泛应用于无人机定高避障、

工业机器人导航、AGV安全监测、交通自动化及户外高速测量场景，强光环境下仍能稳定输出厘米级精度数据，满足严苛工业需求。

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▉ 优点特征

基于直接飞行时间算法（DTOF），全集成单点测距架构，简化系统设计。

尺寸仅18.7×11.8×13.3毫米，重量2克，极致轻量化适配紧凑空间。

内置抗100KLux强光干扰算法，支持500Hz高频测距，动态目标实时追踪。

3.3~5V宽电压输入，内置温度补偿，工作温度覆盖-20℃~+60℃，适应严苛环境。

支持UART/IIC通信接口

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▉ 应用领域

无人机定高避障|机器人避障|工业级光幕|交通、工业自动化领域高速测量和安全监测