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▊性能参数

▊SDM02--基于DTOF技术的1.8m单点激光雷达

核心技术：基于直接飞行时间（DTOF）算法，实现精准测距。

小体积：尺寸仅20 x 11.5 x 4.1 mm，重量轻至0.7克，易于集成。

强大抗光：采用940nm红外激光，抗环境光能力高达70 KLux。

距盲区小：测量盲区低至2厘米。

接口灵活：支持UART与IIC双通信模式，默认UART波特率115200bps（可调）。

开关量输出：提供可配置的开关量功能，便于触发控制。

多重应用：适用于机器人避障、洁具感应、料位检测等多种场景。

◆基于全集成DTOF（直接飞行时间）技术的SDM02激光雷达，具备超小体积（20×11.5×4.1mm）与轻量化设计（仅0.7g），搭载高灵敏940nm红外激光传感器，在强光环境下仍具备优异的抗干扰能力，抗环境光高达70KLux。
其反射率自适应量程可达1.8m（90%反射率）和0.8m（10%反射率），盲区低至2cm，绝对精度±10mm，分辨率达1mm，测量频率为50Hz。支持UART与IIC双通信接口，默认UART波特率为115200bps（可调），工作电压范围3.0～5.5VDC，适用于-20℃～+60℃宽温环境，广泛用于机器人避障、智能感应、料位检测等场景，兼具高性价比与高可靠性。

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▊型号选择原因

SDM02激光雷达是我司针对无人机、扫地机器人、工业机器人等领域推出的全新激光测距解决方案。该产品基于 DTOF 测距原理，具有体积小、成本低、性能优、抗环境光干扰能力强等特点，可以作为相关领域的升级替代产品。该产品采用UART传输距离信息，使用简单，安装灵活，扩展方便。

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▊优点特征

SDM02基于DTOF技术，实现非接触式激光测距，响应快速精准。
具备宽温工作能力（-20℃~+60℃，适应严苛环境。
搭载高灵敏940nm红外激光传感器，测量绝对精度±10mm，分辨率达1mm。
抗环境光干扰强，在70KLux光照下仍可稳定探测0.6m，量程随反射率自适应（1.8m@90%，0.8m@10%）。
支持UART与IIC双通信接口，默认波特率115200bps可调，50Hz高频刷新，盲区低至2cm。
超低功耗设计（＜0.1W），符合Class1激光安全标准，具备工业级可靠性。

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▊应用领域

灯具感应|洁具感应|人员感应|机器人避障