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▉性能参数：

▉ SDM20--基于DTOF技术的20m单点激光雷达 

全集成单通道dToF，紧凑设计（21×15×7.43mm，仅2g）

高灵敏905nm激光传感器，抗100KLux强光干扰，适配复杂光照环境

支持UART/I²C接口，±5cm高精度（<5m），1%精度（≥5m），重复精度10mm

超长量程20米（90%反射率），200Hz高频响应，盲区低至5cm

脉冲式测距，厘米级精度，工业级宽温（-20℃~+60℃）

Class1安全激光，低功耗设计（平均<0.4W），支持协议与外形定制

◆SDM20激光雷达模组以超小体积（21×15×7.43mm）与极轻重量（2g）实现无负担集成，

广泛应用于无人机定高避障、工业机器人导航、AGV安全监测及交通自动化领域。

其抗强光能力（100KLux）与厘米级精度（±5cm）确保在户外强光或工业复杂场景下的稳定性能，

盲区仅5cm，可精准探测近距离目标。宽温适应性（-20℃~+60℃）与低功耗设计满足全天候严苛工况需求，

同时支持灵活协议定制，助力客户快速开发智能设备与自动化系统。

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▉ 型号选择原因

SDM20以极致紧凑设计（21×15×7.43mm，仅2g）与超低功耗（<0.4W）为亮点，适配无人机定高避障、

机器人SLAM导航、AGV安全监测等高集成度应用。其支持UART/IIC双通信协议，内置自适应光斑调节技术

（光斑直径随距离线性扩展，20米处1.2m），可精准覆盖大范围探测区域。此外，模块配备多重防护设计，

工作温度横跨-20℃至+60℃，峰值电流仅140mA，搭配3~3.6V宽压供电，显著提升工业场景下的可靠性与适配性。

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▉ 优点特征

重量轻：2g

精确：±5cm（<5米），1%（≥5米）

最远量程：20米（90%反射率）

室外强光抗干扰：100KLux环境光下稳定工作

性价比高，超低功耗（<0.4W），支持协议定制，易集成。

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▉ 应用领域

无人机定高避障|机器人避障|工业级光幕|交通、工业自动化领域高速测量和安全监测