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无人机定高避障、扫地机器人沿墙清扫、工业 AGV 精准测距…… 智能设备的空间感知，离不开稳定可靠的激光测距模组。西曼传感全新推出SDM10 DTOF 激光测距模块，以极小体积、高性价比、优异抗光性能，成为消费级、工业级智能硬件的升级替代优选，一站式解决短中距离精准测距需求。

一、核心技术：DTOF 直飞时间测距，性能全面超越传统方案

SDM10 采用Direct ToF 直接飞行时间测距原理，通过测算 940nm 红外激光发射与反射的往返时间差计算距离，对比红外、超声波、三角测距方案优势显著：

1. 抗环境光能力拉满：70KLux 强光环境下 2 米测距稳定，户外加装防水罩即可作业，无惧正午阳光干扰；

2. 反射率兼容广：90% 高反光物体最远测 9m，10% 深色低反射物体稳定测 5m，墙面、布料、塑料、金属均可精准识别；

3. 高速高频测量：50Hz 稳定测距刷新率，动态移动物体无延迟、无丢帧，适配高速移动设备实时感知。

二、硬核参数一览，小身材藏强实力

1. 极致微型化，轻量化易集成

· 尺寸：12×7.5×9.1mm，仅 1g 重量，机身无多余冗余结构，狭小设备内部轻松内嵌；

2. 测距精度稳定可靠

· 测距区间：0.05m~9m（90% 反射率）/0.05m~5m（10% 反射率），5cm 超近距无盲区；

· 准确度：＜5m 误差 ±5cm，≥5m 误差仅 1%；重复精度 10mm，多次测量数据不漂移；

· 视场角 FOV 3° 窄光束，光斑可控，避免多物体干扰，测量目标识别更纯粹。

3. 低功耗长续航，适配电池供电设备

· 平均功耗＜0.1W，平均电流仅 4mA，支持低功耗休眠模式；5V 峰值电流 4.5mA，无人机、便携设备不增加续航负担；

· 宽温工作：-20℃~60℃，北方低温户外、设备内部高温密闭环境均可稳定运行。

4. 安全合规，使用无隐患

搭载940nm Class 1 一级红外激光，不可见光，正常操作下人眼完全安全，无需额外防护措施； ⚠️ 使用提醒：无防爆结构，禁止易燃易爆环境使用；不可浸水，户外需加装防水罩；镜面、高反光胶带存在测距失效风险。

三、极简 UART TTL 通讯，开发零门槛

1. 标准 4Pin 接线，即插即用

4Pin 1.25mm 标准端子（HC-1.25-4A），引脚定义清晰，接线不易出错：

1. TX → 主控 RX

2. RX → 主控 TX

3. GND → 电源负极

4. VCC 5V → 4.5~5.5V 供电正极

2. 串口协议简单，快速对接上位机 / 单片机

· 默认波特率 460800bps，支持 9600/19200/115200 等多档位修改；8 数据位、1 停止位、无校验；

· 上电自动持续输出 4 字节测距帧，无需主动下发读取指令： 帧头(5C)+距离低字节+距离高字节+校验和（小端模式） 例：5C 02 11 EC → 距离 4354mm；无目标时固定输出 65535；

· 配套控制指令：支持开启 / 停止测距、一键修改波特率，自带标准校验函数源码，开发直接复用。

3. 配套上位机可视化工具，快速测试验证

搭配 Siman-Display 上位机软件，TTL 转 USB 即可快速调试：

· 实时距离曲线可视化、测距频率自动统计；

· 支持参数配置、数据本地存储、一键清空日志； 研发调试无需复杂代码，快速验证测距稳定性。

四、多行业落地场景，一站式感知解决方案

无人机领域

覆盖消费级、工业级无人机定高、下视避障、低空地形检测需求，方案轻量化不增加机身负载，可在强光户外环境实现稳定测距，有效规避撞地、碰撞障碍物风险。

家用清洁机器人

满足扫地机沿墙测距、悬崖防跌落、机身避障需求，窄光束可精准识别家具腿、台阶，解决传统红外传感器误判、强光环境失效的行业痛点。

工业移动机器人

适配AGV、仓储AGV的障碍物检测、物料距离监测、工位定位需求，支持50Hz高频响应，在车间灯光、强光环境下测距稳定不漂移。

智能硬件拓展

可应用于智能感应设备、卫浴感应、垃圾桶满溢检测、自动门感应、小型设备接近预警等场景；支持外形、协议定制，可适配各类非标设备开发需求。

五、产品优势总结

体积微型：12×7.5×9.1mm/1g，极致省空间，隐形安装无压力

性能均衡：9m 远距 + 5cm 近距，厘米级精度，50Hz 高速刷新

超强抗光：70KLux 强光稳定测距，室内外通用 

超低功耗：平均功耗＜0.1W，便携电池设备友好 

开发简易：TTL 串口主动上报数据，配套上位机 + 源码 

高性价比：DTOF 方案成本可控，替代传统高价测距传感器 

可定制化：支持结构外形、输出协议二次定制开发

六、采购与技术支持

西曼传感 Siman 专注微型激光雷达研发生产，SDM10 模组现货供应，提供完整规格书、调试源码、上位机工具一站式技术支持。

公司地址： 上海青浦区万达茂 1 号楼 / 郑州高新区河南省国家大学科技园 C5B2 厂房

咨询电话：0371-63383997 

官网：www.siman.asia