为避免AGV设备在行驶过程中，发生近距离的碰撞或剐蹭，可以在AGV设备底部外围安装若干2D激光雷达，动态的进行区域监控。
根据用户实际的需求，激光雷达可以安装在AGV设备前端，也可以是两侧或是斜对角线上。通常2个激光雷达就可以实现360°范围内的安全保障。
ST-10/20激光雷达在执行防撞避障功能时，一旦预设警戒区内有障碍物闯入，激光雷达就会输出相应的开关量信号触发AGV系统的声光报警以及减速、制动等功能。
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