立体仓库中货物尺寸与参考使用效率息息相关，同时如果放到不合适的位置，容易引起安全事故。因此需要对超大货物尺寸进行限高测量，并将测试数据与后台反馈，修正控制策略。目前单点测距激光雷达和单点测距激光模组，均适合不同距离、不同精度的使用场合。
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