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激光雷达是一种用于测量和感知环境的传感器，具有高精度、高可靠性和广泛的室内外应用。它是AMR、AGV、RGV等自动化移动设备中常用的避障传感器。

在室内环境中，激光雷达被广泛应用于AGV和AMR等设备的自动运行过程中，可以扫描周围的环境以生成地图，从而更好地规划行驶路径和避免障碍物。例如，在仓库、工厂和生产线等环境中，激光雷达可用于快速并准确地捕捉空间数据进行定位和导航，提供车辆运动路径不可或缺的高分辨率地图数据，以精确地检测和避免障碍物。

在室外环境中，激光雷达可用于做路面地形、场地规划等各种检测场合。例如， 港口物流：激光雷达能够对集装箱堆场中的堆叠高度进行高精度测量与感知，避免碰撞和损坏。同时，还能够识别港口装卸机械、装卸人员等障碍物和非作业区域，确保AGV在操作过程中的安全和稳定性。机场地勤：激光雷达能够帮助AGV感知周围机动车辆、行李架等障碍物，避免产生意外事故。同时，还能够对行李重量进行高精度测量，避免行李过载导致AGV运行失败。物流园区：在仓库管理和分拣中，激光雷达能够对货架和货位进行高精度的测量和感知，确保AGV在取货、卸货以及转移货物到指定位置的过程中精准无误。还能够识别货物重量和尺寸，确保AGV的运行的稳定性和可靠性。城市配送：激光雷达能够感知城市道路、桥梁、树木等障碍物，避免碰撞和损坏。同时，能够高精度定位AGV到达收货点，提高配送的准确性和效率。

激光雷达在AMR、AGV、RGV避障方面的室内和室外应用，为自动化移动设备提供了焕然一新的环境感知能力，使设备能够在复杂、多变、高动态和复杂环境中准确地定位、导航和避障。它可以提高自动化设备的效率和生产效率，也可以增强工作场所的整体安全性。

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