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技术没有高下，只有适配与否

在智能工厂、无人驾驶、机器人等领域，“激光雷达”“3D点云”“SLAM建图”等词汇层出不穷。但与此同时，单点激光测距传感器仍在大量使用。

这不禁让人疑惑：“3D不是更先进吗？为什么AGV还在用单点？起重机不用3D扫描仪？”

答案是：技术没有高下，只有适配与否。

今天，我们就沿着 单点 → 线扫 → 2D → 3D 的演进路径，解析每一代激光传感技术的核心价值、适用边界与成本逻辑，并为您推荐Siman西曼传感对应场景的

成熟产品。

一、第一代：单点测距（1D）——工业自动化的“老黄牛”

✅ 核心能力

• 输出单一距离值（如：前方5.23米）

• 技术路线：ToF、相位式、三角法

🔧 典型应用

• 料位检测

• AGV定高/避障

• 起重机限位

• 传送带物体存在检测

💡 优势

• 成本低（￥300-1500）

• 响应快（可达2kHz）

• 功耗低、体积小

• 抗干扰强（窄视场，不易受杂散光影响）

📌 本质：解决“有没有”“多远”的问题，而非“长什么样”。

【西曼推荐产品】单点激光测距传感器系列

西曼传感提供从工业级到消费级的全系列单点测距产品，满足不同成本与性能需求。

二、第二代：线激光 + 单点阵列 —— 从“点”到“线”的跨越

✅ 核心能力

• 通过柱面镜将激光扩为一条线，配合PSD或CMOS传感器，获取一维轮廓

• 输出：几十到几百个点的距离数据（形成“线轮廓”）

🔧 典型应用

• 电池极片厚度检测

• 轮胎胎面花纹深度测量

• 传送带上物体高度/宽度计算

💡 优势

• 比单点信息量大

• 比2D LiDAR成本低

• 适合规则物体尺寸检测

⚠️ 局限：仅能获取截面信息，无法感知整体形状。

【西曼推荐产品】线激光轮廓传感器

SDG系列激光位移传感器

• 量程：25~600mm（多种规格）

• 重复精度：5μm（微米级！）

• 输出：RS485/4~20mA/PNP/NPN，模拟电压0~5V

• 特点：CMOS影像传感器+独特算法，支持多台并联

• 应用：厚度测量、形变检测、截面轮廓分析

SDG系列是工业高精度测量的理想选择，尤其适合电池、电子、半导体等领域的微米级检测。

三、第三代：2D激光雷达（LiDAR）——移动机器人的“眼睛”

✅ 核心能力

• 通过旋转或MEMS微振镜，实现360°平面扫描

• 输出：每圈数百至数千个点，形成2D点云地图

🔧 典型应用

• AGV/AMR SLAM导航

• 服务机器人避障

• 安防区域入侵检测

💡 优势

• 可构建环境地图

• 支持动态障碍物跟踪

• 成熟算法生态（ROS、Cartographer等）

📌 关键认知：2D LiDAR仍是“平面感知”，无法识别台阶、坑洞、悬空障碍（如桌底横梁）。

【西曼推荐产品】2D激光雷达

SSA-25 2D LiDAR

• 扫描角度：360°

• 测量距离：0.1~25m（基于反射率）

• 扫描频率：1~25Hz可调

• 角分辨率：0.25°@10Hz

• 防护等级：IP67

• 输出：角度、距离、信号强度

• 应用：机器人导航、安全监测、智能物流

SSA-25具备工业级IP67防护，适用于恶劣环境下的SLAM建图和避障，点云密度最高14.4K点/秒。

四、第四代：3D激光感知 —— 从“平面”走向“空间”

3D方案并非单一技术，而是多种路径并行：

💡 3D的核心价值

• 感知高度、悬空、复杂几何体

• 实现精准抓取、体积计算、姿态估计

⚠️ 代价：成本高、数据量大、算法复杂、功耗高

【西曼推荐产品】3D激光雷达

360°激光3D扫描雷达OW1

• 水平视场：360°，垂直视场：50°（-5°~+45°）

• 测距能力：0.1~70m（40m@10%反射率）

• 线数：48线，角分辨率：水平0.36°/垂直1.04°

• 点频：48万点/秒（单回波），96万点/秒（双回波）

• 防护等级：IP67 & IP6K9K

• 输出：距离、角度、反射率，UDP协议

• 应用：无人驾驶、安防、港口自动化、大型SLAM

这款3D雷达以高线数、大视场、高防护等级，为室外复杂环境提供实时三维感知能力。

五、选型逻辑：不是“越3D越好”，而是“刚刚好才最优”

📊 数据参考：

• 单点传感器年出货量 > 500万台

• 2D LiDAR > 50万台

• 3D LiDAR < 10万台

绝大多数工业场景，仍由单点和2D主导

六、未来趋势：融合感知 + 智能边缘化

1. 多传感器融合

• 单点激光 + IMU → 提升动态精度

• 2D LiDAR + 深度相机 → 补全3D信息

2. 边缘智能

• 传感器内置AI芯片，直接输出“有障碍”“物体类型”等语义信息，而非原始点云

3. 成本下探

• 国产3D ToF模组已降至￥800以内，2D LiDAR进入￥2000区间

4. 专用化设计

• 针对AGV、叉车、电池检测等场景的垂直优化传感器将成主流